RGBカメラ | 田畑 玲穏https://reopeo.github.io/ja/tags/rgb%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9/RGBカメラHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)ja-jpSun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://reopeo.github.io/media/icon_hu_eee4a95885829ab2.pngRGBカメラhttps://reopeo.github.io/ja/tags/rgb%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9/3D LiDARとRGBカメラを用いたスロープの検出と移動ロボットの誘導https://reopeo.github.io/ja/publications/slope-detection/Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://reopeo.github.io/ja/publications/slope-detection/<p>3D LiDARとRGBカメラを用いて、離れた位置からスロープ入口を検出し、 車椅子型移動ロボットを入口まで誘導して登坂させるシステムを構築しました。</p>