LiDAR | 田畑玲穏

Image-to-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-based LiDAR Upsampling

Fri, 01 May 2026 00:00:00 +0000

疎なLiDAR点群を生成モデルによって密な点群画像へ変換し、画像分野の特徴抽出・マッチング手法を画像と点群の位置合わせへ応用する研究です。出典資料が作成された2026年5月時点では投稿中です。

Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000

3D LiDARとRGBカメラを用いて、離れた位置からスロープ入口を検出し、車椅子型移動ロボットを入口まで誘導して登坂させるシステムを構築しました。

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

産業技術総合研究所でのインターンにおいて開発した、LiDARベースの 3次元自己位置推定をARゲームとして体験できるデモです。専門外の人にも技術の有用性が伝わる、体験型の展示を目指して制作しました。

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

離れた位置からスロープ入口を検出し、車椅子型移動ロボットを入口まで誘導して登坂させるシステムです。学部の卒業研究として、手法設計から実装、実機検証まで行いました。