LiDAR

Image-to-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-based LiDAR Upsampling

Rectified Flowを用いたLiDAR点群の高密度化により、画像と点群の位置合わせを簡略化する研究。

田畑玲穏

• 1, 2026 • 1 分で読める

3D LiDARとRGBカメラを用いたスロープの検出と移動ロボットの誘導

離れた位置からスロープ入口を検出し、移動ロボットを誘導するシステムのポスター発表。

田畑玲穏

• 1, 2025 • 1 分で読める

スロープ検出と移動ロボット誘導

3D LiDARとRGB画像を用いた車椅子型ロボットの自律誘導。

1, 0001 • 1 分で読める

GhostScanner

LiDARによる3次元自己位置推定を体験できるARゲーム。

1, 0001 • 1 分で読める