https://reopeo.github.io/ja/tags/%E8%87%AA%E5%BE%8B%E7%A7%BB%E5%8B%95/自律移動HugoBlox Kit (https://hugoblox.com)ja-jpSun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://reopeo.github.io/media/icon_hu_eee4a95885829ab2.pnghttps://reopeo.github.io/ja/tags/%E8%87%AA%E5%BE%8B%E7%A7%BB%E5%8B%95/https://reopeo.github.io/ja/publications/slope-detection/Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://reopeo.github.io/ja/publications/slope-detection/<p>3D LiDARとRGBカメラを用いて、離れた位置からスロープ入口を検出し、 車椅子型移動ロボットを入口まで誘導して登坂させるシステムを構築しました。</p>https://reopeo.github.io/ja/projects/slope-guidance/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://reopeo.github.io/ja/projects/slope-guidance/<p>離れた位置からスロープ入口を検出し、車椅子型移動ロボットを入口まで 誘導して登坂させるシステムです。学部の卒業研究として、手法設計から 実装、実機検証まで行いました。</p>