3D LiDARとRGBカメラを用いたスロープの検出と移動ロボットの誘導

1, 2025·
田畑 玲穏
田畑 玲穏
,
Jun Miura
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タイプ
収録
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
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3D LiDARとRGBカメラを用いて、離れた位置からスロープ入口を検出し、 車椅子型移動ロボットを入口まで誘導して登坂させるシステムを構築しました。

自律移動 LiDAR RGBカメラ
田畑 玲穏
著者
田畑 玲穏
豊橋技術科学大学 博士前期課程
自律移動ロボットの環境認識と自律移動を研究しています。 LiDAR、カメラ、コンピュータビジョン、機械学習を組み合わせた ロボットシステムに取り組んでいます。