Image-to-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-based LiDAR Upsampling

1, 2026·
田畑 玲穏
田畑 玲穏
,
Kenji Koide
,
Shuji Oishi
,
Masashi Yokozuka
,
Taku Okawara
,
Aoki Takanose
,
Jun Miura
· 1 分で読める
タイプ
収録
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026) 投稿中
publications

疎なLiDAR点群を生成モデルによって密な点群画像へ変換し、画像分野の 特徴抽出・マッチング手法を画像と点群の位置合わせへ応用する研究です。 出典資料が作成された2026年5月時点では投稿中です。

LiDAR コンピュータビジョン マルチモーダル学習
田畑 玲穏
著者
田畑 玲穏
豊橋技術科学大学 博士前期課程
自律移動ロボットの環境認識と自律移動を研究しています。 LiDAR、カメラ、コンピュータビジョン、機械学習を組み合わせた ロボットシステムに取り組んでいます。