スロープ検出と移動ロボット誘導

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離れた位置からスロープ入口を検出し、車椅子型移動ロボットを入口まで 誘導して登坂させるシステムです。学部の卒業研究として、手法設計から 実装、実機検証まで行いました。

自律移動 LiDAR コンピュータビジョン
Reon Tabata
著者
Reon Tabata
M2 Student at Toyohashi University of Technology
Reon Tabata studies environmental perception and autonomous navigation for mobile robots. His work combines LiDAR, cameras, computer vision, and machine learning.