GhostScanner

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産業技術総合研究所でのインターンにおいて開発した、LiDARベースの 3次元自己位置推定をARゲームとして体験できるデモです。専門外の人にも 技術の有用性が伝わる、体験型の展示を目指して制作しました。

LiDAR 自己位置推定 AR
Reon Tabata
著者
Reon Tabata
M2 Student at Toyohashi University of Technology
Reon Tabata studies environmental perception and autonomous navigation for mobile robots. His work combines LiDAR, cameras, computer vision, and machine learning.