主なプロジェクト

自律移動ロボットに関する研究・開発プロジェクトです。

GhostScanner

LiDARによる3次元自己位置推定を体験できるARゲーム。

スロープ検出と移動ロボット誘導

3D LiDARとRGB画像を用いた車椅子型ロボットの自律誘導。