経歴・受賞

研究経験

リサーチアシスタント — 産業技術総合研究所 スマートモビリティ研究グループ

自律移動・地図構築に関する研究に従事し、画像とLiDAR点群の 異種モダリティ間の位置合わせなどに取り組んでいます。

研究インターン — 産業技術総合研究所

LiDARによる3次元自己位置推定をARゲームとして体験できる GhostScannerを開発しました。

学部研究 — 移動ロボットの自律誘導

3D LiDARとRGBカメラを用いてスロープ入口を検出し、車椅子型ロボットを 入口まで誘導して登坂させるシステムを設計・実装し、実機検証を行いました。

主な受賞・活動

• ベスト4・技術賞 — ABUアジア太平洋ロボットコンテスト2024（日本代表チーム）
• 優勝 — NHK学生ロボコン2024（大会史上初の3連覇）
• 準優勝 — 東海地区交流ロボコン2023
• デザイン賞・全国大会出場 — 高専ロボコン2020東北地区大会
• 準優勝 — キャチロボバトルコンテスト2025

8年間にわたるロボットコンテスト活動では、回路設計、マイコン制御、 無線通信、システム統合、3次元物体認識などを担当しました。複数回の リーダー経験を通して、開発体制づくり、進捗管理、対外交渉にも携わりました。