Taku Okawara

Image-to-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-based LiDAR Upsampling

Rectified Flowを用いたLiDAR点群の高密度化により、画像と点群の位置合わせを簡略化する研究。

田畑玲穏

• 1, 2026 • 1 分で読める