田畑 玲穏

田畑 玲穏

豊橋技術科学大学 博士前期課程
豊橋技術科学大学 行動知能システム学研究室 · 産業技術総合研究所 スマートモビリティ研究グループ
自律移動ロボットの環境認識と自律移動を研究しています。 LiDAR、カメラ、コンピュータビジョン、機械学習を組み合わせた ロボットシステムに取り組んでいます。

Image-to-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-based LiDAR Upsampling

Rectified Flowを用いたLiDAR点群の高密度化により、画像と点群の位置合わせを簡略化する研究。

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田畑 玲穏

3D LiDARとRGBカメラを用いたスロープの検出と移動ロボットの誘導

離れた位置からスロープ入口を検出し、移動ロボットを誘導するシステムのポスター発表。

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