Kenji Koide | 田畑 玲穏https://reopeo.github.io/ja/authors/kenji-koide/Kenji KoideHugoBlox Kit (https://hugoblox.com)ja-jpFri, 01 May 2026 00:00:00 +0000Image-to-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-based LiDAR Upsamplinghttps://reopeo.github.io/ja/publications/image-pointcloud-registration/Fri, 01 May 2026 00:00:00 +0000https://reopeo.github.io/ja/publications/image-pointcloud-registration/<p>疎なLiDAR点群を生成モデルによって密な点群画像へ変換し、画像分野の 特徴抽出・マッチング手法を画像と点群の位置合わせへ応用する研究です。 出典資料が作成された2026年5月時点では投稿中です。</p>