研究
移動ロボットのマルチモーダル環境認識
3D LiDARとRGBカメラを用いた環境認識を研究しています。生成モデル によるLiDAR点群の高密度化を利用した画像・点群間の位置合わせや、 車椅子型移動ロボットによるスロープ検出・自律誘導に取り組みました。
研究業績
Image-to-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-based LiDAR Upsampling.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026) 投稿中,2026.
3D LiDARとRGBカメラを用いたスロープの検出と移動ロボットの誘導.
ROBOMECH 2025,2025.
主なプロジェクト